CAD2UT est un logiciel de planification hors ligne automatisé pour les inspections par écho d’impulsion de pièces simples et complexes. Il utilise les informations de courbure de la pièce pour créer automatiquement des chemins d’inspection UT qui couvrent toute la surface de la pièce avec les passes de numérisation minimales. Cela se fait en aplatissant la géométrie 3D d’origine avant d’appliquer un scan raster 2D et pour reconstruire le chemin du scan 3D en appliquant une transformation inverse. Cela conduit à un mouvement plus simple adapté aux balayages raster UT et permet l’utilisation d’instruments à ultrasons de milieu de gamme équipés de 2 entrées encodeur.

 

Ce logiciel spécialement conçu pour l’UT remplace le «Teach Pendant» comme moyen de générer des trajectoires. Le processus commence par un fichier STEP de la surface du composant pour créer un maillage triangulaire de la surface. CAD2UT génère un chemin d’inspection sous forme de balayage raster en utilisant les informations de courbure pour ajuster dynamiquement l’indexation entre deux passes. Quatre méthodes de génération de chemin ont été développées et mises en œuvre pour s’adapter à la plupart des géométries inspectées par ultrasons. Le chemin est directement exporté vers un logiciel de simulation de robot tel que ROBODK, puis exporté sous forme de plan de numérisation pour les robots ou les machines cartésiennes.

 

Les étapes du processus sont les suivantes:

 

1- 3D STEP FILE Importation de fichier d’étape 3D

 

2- Maillage de surface

 

3- Aplatissement

 

4- Génération de chemins

 

5- G ou codes Robot 

 

Scan du plan de la pièce. L’index de balayage varie en fonction du changement de géométrie. Plus de lignes de balayage sont nécessaires dans le petit rayon (Scan illustré pour une sonde PA)

 

 

 

La première étape consiste à importer la surface CAD 3D. Pour l’UT, seule la surface est requise. Le fichier passe par quelques étapes de traitement pour transformer la surface en un maillage triangulaire facilement utilisable. Ceci est transparent pour l’utilisateur. Les logiciels de CAD peuvent exporter des surfaces sous forme de maillages triangulaires, mais ces maillages ne sont généralement pas adaptés aux plans de numérisation UT. Le logiciel CAD2UTScans effectue cette tâche en regroupant des surfaces adjacentes pour produire des triangles de tailles appropriées pour la numérisation. L’opérateur peut également ajuster les tailles maximales et minimales des triangles si nécessaire. La pièce illustrée a un petit rayon (5 mm) qui nécessite un maillage plus petit dans cette région. Des mailles plus grandes sont utilisées pour le plat et le mur.

Surface CAD

Maillage triangulaire de la surface CAD montré sur la pièce aplatie 2D

 

L’aplatissement est un mappage d’une surface incurvée 3D incorporée à un plan. Ceci est fait pour automatiser la création de chemin dans deux directions et pour convertir les espaces 3D en coordonnées d’index de balayage utilisées par l’instrumentation UT. Le processus d’aplatissement permet de revenir en arrière entre les représentations de pièces 2D et 3D. Les directions de balayage et d’index sont déterminées à l’aide d’une analyse en composantes principales.

 

UT Scan plan of a complex part
UT Scan Plan de structures complexes

UT Scan Plan of a half-pipe
Plan UT Scan optimisé pour un demi-lune